Rollitos imitadores de Texas Roadhouse

Instrucciones:
Activa la levadura:
Calienta la leche en el microondas o en la estufa hasta que alcance aproximadamente 110 °F. Agrega el azúcar y la levadura y deja reposar durante unos 5 minutos hasta que se vuelva espumosa.
Prepara la masa:
En un tazón grande (o una batidora de pie con gancho para masa), combina 3 tazas de harina y la sal. Agrega la mezcla de levadura, el huevo y la mantequilla derretida, y mezcla hasta formar una masa pegajosa.
Agrega gradualmente la harina restante, 1/4 de taza a la vez, hasta que la masa se despegue de los lados del bol y quede suave y elástica. Amasa durante 8 a 10 minutos.
Primer leudado:
Transfiere la masa a un bol ligeramente engrasado, cúbrelo con un paño húmedo o film transparente y déjala leudar en un lugar cálido durante aproximadamente 1 a 1,5 horas, o hasta que duplique su tamaño.
Forma los panecillos:
Una vez que la masa haya leudado, golpéala y estírala sobre una superficie ligeramente enharinada hasta que tenga un grosor de aproximadamente 1/2 pulgada.
Corta la masa en cuadrados o rectángulos (de aproximadamente 2 x 2 pulgadas) y colócalos en una bandeja para hornear engrasada.
Segundo leudado:
Cubre los panecillos con un paño de cocina limpio y déjalos leudar nuevamente durante aproximadamente 30 a 40 minutos hasta que estén inflados.
Hornea:
Precalienta el horno a 350 °F (175 °C).
Hornea los panecillos durante 12 a 15 minutos, o hasta que las partes superiores estén doradas.
Pincele las partes superiores con mantequilla derretida tan pronto como salgan del horno.
Prepare la mantequilla con miel y canela:
En un tazón pequeño, combine la mantequilla ablandada, el azúcar en polvo, la miel y la canela. Mezcle hasta que quede una mezcla suave y cremosa.
Sirva los panecillos tibios con mantequilla con miel y canela para obtener ese sabor clásico de Texas Roadhouse